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四柱油壓機紋波發(fā)生器

作者:金拓科技    發(fā)布時間:2014/9/20 10:23:57


四柱油壓機紋波發(fā)生器是比例閥顫振的實現(xiàn)方式。采用專用信號發(fā)生器芯片C18038構(gòu)成三角波發(fā)生器,信號頻率通過外接電阻調(diào)節(jié),信號市值通過增益電阻調(diào)節(jié)。顫振頻率和1幅值需要針對特定的比例閥和負載設(shè)定,為方便調(diào)試,用數(shù)字電位器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器,由微處理器完成參數(shù)設(shè)置。斜坡控制模塊本質(zhì)上是一階慣性都節(jié),利用二極管的單項選擇功能,可實現(xiàn)上升、下降斜坡單獨可調(diào)。調(diào)試過程中,斜坡坡度設(shè)置也是通過數(shù)字電位器由微處理器完成。死區(qū)和增益調(diào)節(jié)相對簡單,在微處理器軟件對DA轉(zhuǎn)換輸出作相應(yīng)限制即可。與傳統(tǒng)比例放大器比較,分布式環(huán)境下的緊急制動叫口安全互鎖實現(xiàn)方式差異較大。本方案利用DRV104的便能端實現(xiàn)。但控制量包括微處理器的看門狗復(fù)位、外接急停開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)緊急報文和安全互鎖PDO綁定等,各控制量通過邏輯運算,四柱油壓機經(jīng)O口與DRV104使能端相連。螺線管線圈電流檢測是比例放大器設(shè)計啡的重要環(huán)節(jié)。從精度、成本、安裝尺寸等方面考慮,采用采樣電阻分壓的測量方法。電阻來樣的一個主要問題是電阻發(fā)熱引起的溫漂誤差。根據(jù)經(jīng)驗,如果電阻分壓值不超過100m,在散熱良好的環(huán)境下溫漂誤差可限制在1%以下。另外,為檢測螺線管漏電電流,汽車衍業(yè)相關(guān)標準強制要求采用高端采樣(HghSdeSense)。此時,采樣電阻安裝在螺線管j蘭上、靠近電源、端。為抑制高達24V的共模電壓,采用AD公司AD8202高共模電壓差分放二大器進行調(diào)理放大?紤]到重要的是線圈平均電流,低通濾波是必需的,濾波器截止頻率要求足夠低以抑制紋波和線圈產(chǎn)生的噪聲,在此采用模擬濾波與數(shù)字濾波相結(jié)合的方法,模擬濾波截止頻率200Hz,數(shù)字濾波器根據(jù)具體應(yīng)用進行調(diào)整。
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