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四柱油壓機(jī)數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)形式

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2013/8/16 11:03:44

四柱油壓機(jī)高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)形式
四柱油壓機(jī)高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥有二位二通和二位三通兩種，兩者又各有常開(kāi)和常閉兩類。為了減少泄漏和提高壓力，其閥心十般采用球閥或錐閥結(jié)構(gòu)，但也有采用噴嘴擋板閥的。
為二位三通電磁錐憫型高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥，當(dāng)線圈4通電時(shí)，銜鐵2上移，使與其連接的錐閥心1 1干啟，壓力油從P口經(jīng)閥體流入A口。為防止開(kāi)啟時(shí)閥因穩(wěn)態(tài)液力而關(guān)閉和減小控制電磁力，該閥通過(guò)射流對(duì)鐵心的作用來(lái)補(bǔ)償液動(dòng)力。斷電時(shí)，彈簧3使錐閥關(guān)陽(yáng)，閥套6上有一阻尼孔5，用以補(bǔ)償液動(dòng)力。該閥的行程為O.3mm，動(dòng)作時(shí)陽(yáng)為3ms，控制電流為O.7A，額定流量為 12L/mi口。
為力矩馬達(dá)一球網(wǎng)型二位三通高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥，其驅(qū)動(dòng)部分為力矩馬達(dá)，根據(jù)線圈通電方向不同J銜鐵2順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，輸出力矩和轉(zhuǎn)角。液壓部分有先導(dǎo)級(jí)球閥4、和功率級(jí)球閥5、6。若脈沖信號(hào)使力矩馬達(dá)通電時(shí)，油壓機(jī)銜鐵順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，先導(dǎo)級(jí)球閥4向下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉壓力油口P， L2腔與回油腔T接通，功率級(jí)球閥5在液壓斗r作下向上運(yùn)動(dòng)，工作腔A與P相通。與此同時(shí)，球閥7受P作用于上位， L1險(xiǎn)與P腔相通，球閥6向下關(guān)閉，斷開(kāi)P腔與 T腔通路。反之，力矩馬達(dá)逆時(shí)計(jì)偏轉(zhuǎn)時(shí)，情況正好相反，工作腔A則與T腔相通。這種閥的額定流量?jī)H1 21~/min，工作壓力可達(dá)20MPa，最短切換時(shí)間為0.8ms。脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的靜態(tài)特'因(控制特性)，控制信號(hào)太小時(shí)不足以驅(qū)動(dòng)網(wǎng)心，太大時(shí)又使閥始終處于吸合狀態(tài)，因而有起始脈寬和終止脈寬限制。起始脈調(diào)對(duì)應(yīng)死區(qū)，終止脈寬對(duì)應(yīng)飽和區(qū)，兩者決定了數(shù)字閥實(shí)際的工作區(qū)域。必要時(shí)可以用控制軟件或放大器的硬件結(jié)構(gòu)消除死區(qū)或飽和區(qū)。當(dāng)采樣周期較小時(shí)，最大可割流量也小，相當(dāng)于分辨率提高。脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的動(dòng)態(tài)特'因可用它的切換時(shí)間來(lái)衡量。由于閥心的位移較難測(cè)量，可用控制電流波形轉(zhuǎn)折點(diǎn)得到閥心的切換時(shí)間。圖8-21所示為脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的響應(yīng)曲線，其動(dòng)態(tài)指標(biāo)是最小開(kāi)啟時(shí)間Ton和最小關(guān)閉時(shí)間To們一般通過(guò)調(diào)整復(fù)位彈簧使兩者相等。當(dāng)閥心完全開(kāi)啟或完全關(guān)閉時(shí)，電流波形產(chǎn)生一個(gè)拐點(diǎn)，由此可判定閥心是否到達(dá)全劉或全關(guān)位置，從而得到其切換時(shí)間。不同脈寬信號(hào)控制時(shí)，動(dòng)態(tài)指標(biāo)也不同。

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